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Madarcos localidad que ocupa una superficie de 8,46 km² y tiene una población de 55 habitantes
en 2012. La localidad se encuentra a una altitud de 1059 metros, en las estribaciones de Somosierra y
al pie de un cerro denominado Majada de la Peña. Limita con los municipios de Horcajo de la Sierra,
al Norte y Noroeste; Horcajuelo de la Sierra y Prádena del Rincón, al Este; Puentes Viejas, al Sur;
y Piñuécar-Gandullas, al Oeste. Es un territorio accidentado, de suaves pendientes. El pueblo se
asienta en un altiplano bordeado por la hoz que forma el río Madarquillos, que nace en la Sierra de |